世界模型“模拟人生”的版本:ai虚拟的小男人在
时间:2025-06-24 10:17 作者:BET356官网在线登录

真实的模拟器。当世界模型发生巨大变化时,“人”会做什么?有些人会在街上提供演讲,吸引许多听众。孩子们会玩机器人狗:有些人会在街上犯罪,警察会炸毁他们,有些人会建议公开:星期五,马萨诸塞大学阿默斯特大学,约翰·霍普金斯大学和卡内基·梅隆大学的研究人员提出了一项神秘的研究:虚拟社区。虚拟社区将现实世界的地理空间数据与开发模型相结合,以创建一个可为许多不同类型的代理创建交互式,可扩展的开放世界情景和社会根源。论文:虚拟社区:一个针对人,机器人和线路线的开放世界:https://virtual-rommunity-i.github.io/paper..pdf项目链接:https:// https:// virtual-community-ai.github.io/昨晚提交了这项工作,并立即吸引了一些Tycoons的注意。纽约大学助理教授Xie Shengning说它在代理商的研究中具有重要意义。虚拟社区为限制人与社区机器人之间的丰富社会和身体关系提供了一个方面的框架。它建在一般物理引擎上,并基于现实世界的3D场景。 May -set实现了人类代理的虚拟特征模拟框架,其机器人模拟主要是从创世纪继承的。虚拟社区通过在环境中配置机器人,人角色概况和社会关系网络(由LLM加强)配置机器人,人物概况和社会关系网络的代理人来支持社区社区的产生。该角色具有详细的背景信息和活动时间表,它们也将根据这些设置行事。它们的社会关系是以群体的形式建立的,每个人都包含一组代理,文本描述和指定的小组活动领域,因此这些角色与凝聚力社区相连。虚拟c社区将根据现实世界地理空间数据开发场景和相应的代理。如下图所示:场景生成(a)的生成使用生成模型来增强纹理并完善粗3D数据,同时完善地理空间数据以简化几何结构。它还使用开发技术来创建交互式对象和精致的内部场景。代理商的生成组件(b)使用LLM Upang可以根据场景描述来开发代理的职责和社会关系网络。 (c)然后,基于创世纪引擎,在开放世界中模仿了虚拟角色群落和机器人。有趣的是,它可以模仿世界上任何地方的3D场景,为纽约特工建立一个大型社区,从纽约到伦敦,阿姆斯特丹,丹佛等。现在,一些3D地理空间数据API在数量和差异方面提供了丰富的数据,但是它们通常包含很多噪音,缺乏纹理和几何细节。桥接这个SPACE,有一个建议在线流程,以提供几何和纹理的全面清洁和增强。该过程包括四个步骤:缓解电网,纹理细化,对象放置和自动注释。 Ginamithe作者有一个过程,可以在世界35个不同城市中产生带注释的情况:虚拟社区还采用正常的运输系统,包括行人运动,车辆运动和公共交通运营。那些基于OSM数据建立了自动交通生成机制的人,可以快速重建城市道路网络并在全球范围内实现自动交通模拟。作为帮助未来的人员和机器协作实践的平台,机器人将成为虚拟社区不可或缺的一部分,它们无处不在,并与其中的“人”无缝互动。目前,进口机器人包括Yushu的人形机器人,波士顿动力机器人狗,四轴无人机,Google机器人等。利用虚拟社区发布的新功能,作者介绍了两个涉及机器人和涉及许多人类特工的竞选工作的新生物,以及涉及机器人和人类代理商的辅助社区活动。为了成功完成这些任务,代理需要能够在社区环境中计划以及与其他代理商互动的社会情报。作为这两项活动的基础,如果未分配到特定任务,社区代理人遵循默认的日天计划和技能。在每个游戏中,选择了许多代理商并将任务分配给他们。当代理分配任务时,它会停止太阳计划,并在分配给社区的社交活动的完成中。在“选举”任务中,候选人应该对社区选民的代理人进行良好的计划,并鼓励他们。由于选民的各种个性和社会关系,一些选民可能首先倾向于某些坦率要求每个候选人都开发AGPANG技术以在整个选举过程中影响和改变选民意见的ATE。结果如下图所示,与拥有GPT-3.5托尔博候选人的候选人相比,具有GPT-4O脊柱的候选人的平均投票和转换更高,这意味着在大多数情况下,能够更有能力改变选民的观点。社区的助理工作场景是两个异质机器人参与的地方,以帮助人们在世界上一个开放的环境中。这些任务要求代理商进行合作计划,以帮助人类化身在当天至日活动中 - 运输,代理人与人在一起并帮助带来物品;和交付,运输代理将物品从资源位置(内部或外部)运送到其目的地。实验结果表明,这两种基线方法的表现都比在交付方面的表现要好,这反映了同时操纵事物并遵循的困难在一个充满活力的开放世界中的人们。可能会遇到虚拟社区工作将帮助人们进行大规模进行社会情报研究,包括:1)Machinekung如何合作或Makipeople竞争; 2)人们如何发展社会关系并建立社区; 3)聪明的机器人和人们在一个开放的世界中如何聚在一起。以下是研究团队的成员:有关更详细的内容,请参阅原始纸质文本。