据媒体报道，Harbin Engineering University与中国通用核核测试技术有限公司和Yangjiang核电有限公司有限公司一起成功地开发了前四足气转移管检测机器人，并将其放置在实际应用中。机器人采用了仿生四足爪爪结构，具有迅速改变姿势和爬行的能力。它可以在发现过程中控制运动和扫描，从而大大提高了核热传输管道检测的效率。核电厂中蒸汽发生器的传热管是核安全的“ Orta”。它的外径超过十毫米，管壁超级薄，数量高达一万。传统的检查机器人每个步骤只能覆盖约20个管道孔，并在10天内持续使用10天，以完成所有效率和昂贵的检查。此外，较旧的模型很难适应不同蒸汽发生器的ENT模型，限制了发现的灵活性。为了应对这些问题，研究团队的现代采用了四个腿的调整，运动和视觉定位技术的出色计划，从而使机器人可以安装各种规格的管板。双探针检测的臂支持360°旋转，并且具有冗余的独立性，这可以最大程度地提高单个位置的范围。在“ Hualong One”测试中，机器人配备了涡流发现工具，并伴有单眼视觉定位，并实现了巧合和发现，从而大大缩短了运动时间。值得一提的是，机器人能够响应电力和汽油中断，并且仍然可以稳定地抓住紧急情况以确保运营安全。这一突破为智能设备的智能操作和维护提供了出色可靠的解决方案，可以预期扩大化学工业，航空航天和其他未来领域的管道检查。 [本文的结尾]如果您需要打印，请确保指示来源：Kuai技术编辑：Lujiao