NVIDIA释放了GR00T N1.5基本类人生物机器人模型
时间:2025-05-23 10:19 作者:bet356在线官方网站

5月20日,在2025年台北国际计算机展上,NVIDIA首席执行官詹森·黄(Jensen Huang)宣布了机器人开发基础设施的显着扩展,并推出了新版本的人类机器人主要模型以艾萨克·格里亚克(Isaac Gr00t N1.5),并称其为“下一代工业革命的核心建筑模块”。该模型的亮点极大地提高了培训效率。传统数据制造商通常持续约三个月。新模型通过GR00T-DREAMS工具生成综合数据,并且可以将新版本的开发缩短36小时,从而大大减轻了限制人形机器人开发的数据的瓶颈。它引用了一篇博客文章,并介绍了GR00T-DREAMS的工作原理非常聪明:首先将Cosmos模型猜测到某个机器人,然后用单个图像进行多种环境演示的视频演示,并为T tose to tomage进行“动作令牌”下雨。这种使用AI生成AI训练数据的模型使得在学习新行为时不再依赖耗时和勤奋的人工测试的机器人。实际尺寸表明,N1.5模型在新的环境适应,工作空间调整和指导识别方面有了显着改善。波士顿动力学,敏捷机器人技术和富士康等顶级公司现在已连接到NVIDIA ISAAC平台。为了满足开发需求,NVIDIA同时推出了Cosmos和Isaac Sim 5.0开源仿真工具的世界,并与Cisco,Dell和其他制造商共同推出了RTX Pro 6000 Workstation。 【来源:这在家】